直流伺服電動機的底子構造與通常他勵直流電動機相同，所不同的是直流伺服電動機的電樞電流很小，換向并不艱難，因而都不必裝換向磁極，而且轉子做得細長，氣隙較小，磁路不飽滿，電樞電阻較大。按勵磁辦法的不同，可分為電磁式和永磁式兩種，電磁式直流伺服電動機的磁場由勵磁繞組發作，通常用他勵式；永磁式直流伺服電動機的磁場由持久磁鐵發作，無需勵磁繞組和勵磁電流，可減小體積和損耗。為了習氣各種不同體系的需求，從構造上作了很多改善，又開展了低慣量的無槽電樞、空心杯形電樞、印制繞組電樞和無刷直流伺服電動機等種類。
直流伺服電機的作業原理
電磁式直流伺服電動機的作業原理和他勵式直流電動機同，因而電磁式直流伺服電動機有兩種操控轉速辦法：電樞操控和磁場操控。對永磁式直流伺服電動機來說，當然只需電樞操控調速一種辦法。因為磁場操控調速辦法的功用不如電樞操控調速辦法，故直流伺服電動機通常都選用電樞操控調速。直流伺服電動機轉軸的轉向隨操控電壓的極性改動而改動。
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