交流伺服電機制動器，又稱抱閘，是得電釋放的一個元件，一般選擇帶有制動器的伺服電機后，是和電機一體的。
交流伺服電機的抱閘一般使用在傾斜軸和垂直軸上，如果垂直軸在停止后，伺服斷電，那伺服軸是自由狀態，垂直負載由于重力作用會帶動電機旋轉下滑，從而產生危險。這樣就需要帶抱閘的伺服電機。
抱閘式伺服電機與普通伺服電機的區別在于：抱閘式的伺服電機多了個抱閘線圈，如果線圈斷電，它就會自動抱住電機。抱閘電機一般是用在重力軸上的，能夠防止斷電后軸發生掉落。
也就是說，不是所有的伺服電機都需要抱閘設計，需要根據交流伺服電機的實際應用來選擇要不要帶抱閘。
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